1. Ударная кислородная самонаводящаяся торпеда - 53-65КЭ
2. Самонаводящаяся противолодочная электрическая торпеда - СЭТ-65Э с унифицированной системой самонаведения "Керамика" СЭТ-65КЭ
3. Телеуправляемая универсальная электрическая самонаводящаяся торпеда - ТЭСТ-71МЭ-НК
4. Телеуправляемая противолодочная электрическая самонаводящаяся торпеда ТЭСТ-71МЭ с унифицированной системой самонаведения "Керамика" - ТЭСТ-71МКЭ
5. Парогазовая торпеда 53-56В
6. Противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда - СЭТ-53Э
7. Противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда - СЭТ-53МЭ
8. Боевая часть ракетных противолодочных комплексов "Медведка", "Рифей" - торпеда МПТ-1УЭ
9. Самоходная гидроакустическая мишень-имитатор ПЛ "АХИЛЛЕС"
10. Самоходный многоцелевой автоматизированный прибор гидроакустического противодействия "Бериллий-Э"
11. Буксируемый прибор подавления самонаводящихся торпед "Змей"
12. Прибор гидроакустического противодействия торпедам "СПРУТ"
13. Универсальная тепловая телеуправляемая самонаводящаяся торпеда ТТ-1
14. Универсальная тепловая самонаводящаяся торпеда ТТ-3
15. Авиационная тепловая самонаводящаяся торпеда ТТ-4
16. Универсальная электрическая телеуправляемая самонаводящаяся торпеда ТЭ-2